ATHENA [ESA] (do inglês the Advanced Telescope for High ENergy Astrophysics – Telescópio Avançado para Astrofísica de Alta Energia) é um observatório de raios-X da ESA destinada a abordar o tema do universo quente e energético. O instrumento consiste num único telescópio de raios-X, suportado por um espelho/lente de grande dimensão que usa tecnologia de ótica de poros de silício. Este telescópio irá focar alternadamente o fluxo dos fotões incidentes em dois instrumentos diferentes, a 12 metros de distância: o gerador de imagens de campo extenso (WFI) e a unidade de campo integral de raios-X (X-IFU). O processo de alternar o foco entre os dois instrumentos é realizado por uma grande estrutura hexápode capaz de alterar o apontamento do espelho principal e a posição do plano de focagem, de acordo com rigorosos requisitos operacionais. Para verificar se o eixo ótico do espelho está perfeitamente alinhado com cada um dos instrumentos, o telescópio será suportado por um sistema de metrologia ótica a bordo (OBM) capaz de estimar o orientação do telescópio com precisão superior a 0,5 segundos de arco. O sistema OBM Athena atualmente em desenvolvimento baseia-se no conceito de metrologia projetiva, onde um padrão de fontes de referência ativas é projetado sobre um detetor de matriz. A posição e orientação do padrão projetado fornecem a informação necessária para reconstruir os deslocamentos das referências em relação aos pontos de referência calibrados, permitindo assim obter uma estimativa do erro absoluto de conhecimento do apontamento.